﴿يوم﴾: ظرف زمان منصوب بالفتحة متعلق بفعل محذوف أي: يبعثون.

﴿يقوم﴾: فعل مضارع مرفوع بالضمة.

﴿الناس﴾: فاعل مرفوع بالضمة.

﴿لرب﴾: اللام حرف جر، ولفظ ﴿رب﴾ اسم مجرور باللام وعلامة الجر الكسرة والجار والمجرور متعلقان بـ﴿يقوم﴾.

﴿العالمين﴾: مضاف إليه مجرور بالياء لأنه جمع مذكر سالم، وجملة ﴿يقوم﴾ في محل جر مضاف إليه.